明初的万户是第一个想到利用火箭飞天的人，他把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。他在和天空短暂的亲密接触后献出了生命，但是他依然被称为“世界航天第一人”。一直到莱特兄弟发明了飞机，人们才实现了“上天”的愿望，不过在此之前，“下海”的愿望其实已经实现了，这就是接下来要讲述潜艇的出现和发展。
早期的潜艇
潜艇最初来源于一个很荒诞而无用的想法，有人想要建造出一种能够在水下航行的船，然后成功了，居然就是用这种简陋得惨不忍睹的方法成功了，至于这涉及的人是谁，下面会提到。接下来，“潜水器”的动力系统不断升级，其中，罗伯特·富尔顿把蒸汽机搬到了轮船和潜艇上（是的，就是他发明了汽船），随着潜艇自身的不断发展，它终于得到了应有的重视，并于17世纪初的时候，逐渐发挥了它在*事领域的天赋。
威廉.伯恩年构想的潜艇原理图
早期技术探索（-年）
最早提出潜艇设想的是英国科学家威廉.伯恩（-），他于年在一本叫做《发明》的书中提出要设计一艘能下潜到水下，并能在水下航行的船。40年后，荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔（-）就开始研究和试验能够在水下航行的船舶。最开始，他用木料做了一艘小船，外面蒙了一层涂了油的牛皮，船内装有羊皮囊，往羊皮囊中灌满水船就下沉；如果把囊中的水挤出去，船就浮出水面。这种能下潜的船需要用12个人划桨航行，这就是早期的潜艇雏形。
最早的潜艇，荷兰cornelisdrebbel
荷兰发明家科尼利斯?德雷贝尔
-年，德雷贝尔在泰晤士河上对他发明的“潜艇”进行了多次试验，下潜深度达到20米，水下航行距离10公里，证实了他的“潜艇”具有下潜、上浮和水下航行的能力。后来潜艇的潜浮原理基本就是这个样子，皮囊进化成了水柜，下潜时向水柜中灌水，上浮时用高压气把水柜中的水吹除。
海龟号潜艇复制品
海龟号原理图
年美国独立战争爆发后，美国人布什内尔建造了一艘单人驾驶、螺旋桨为动力的木壳潜艇海龟号，这种船能在水下停留30分钟，潜深6米，3节航速。艇内通过手操压力水泵，排除舱内的水使潜艇上浮。
机器动力推进（-年）
世界上真正把机器动力用于潜艇并进行水下航行还是年以后的事。当时，英国人利用蒸汽锅炉燃烧后残存的蒸气可将潜艇驱动航行几海里。
罗伯特.富尔顿纪念邮票
第一个研究潜艇上用的蒸汽机推进装置的是美国人罗伯特·富尔顿（-年）。年他旅居英国，3年后移居法国，并开始研制新式潜艇，并于年制造了一艘鹦鹉螺号潜艇。该艇为铜壳铁架，水上航行时用折叠式桅杆和船帆，水下航行时靠螺旋桨推进，压载水柜可使潜艇下潜，水平舱能保持潜航深度，艇内空气可供4个人和2根蜡烛在水下呼吸和燃烧3个小时。鹦鹉螺号潜艇研制成功后，并没有得到法国*府的重视。富尔顿只好重返伦敦，继续试验他的鹦鹉螺号潜艇。保守的英国海*将领拒绝发展这种新型武器，富尔顿只好辗转回到老家美国。在那里，他研制成功采用蒸汽机推进、能装人的沉默号大型潜艇。然而，这艘沉默号随着富尔顿的去世也永久地沉默于锚地，最后腐蚀而沉没。
罗伯特.富尔顿设计的鹦鹉螺号潜艇
罗伯特.富尔顿设计的鹦鹉螺号潜艇
年，罗伯特·富尔顿设计的带有螺旋桨的潜艇
年，法国建造了潜水员号潜艇，它以压缩空气瓶内的压缩空气推动活塞式发动机作为动力，这是世界上第一艘机械动力潜艇。该潜艇排水量吨，长45米，宽3.7米，航速4节，航程9公里，下潜深度10米，艇员12人，装有一枚鱼雷。
法国潜水员号潜艇
年，英国人建造成功世界上第一艘电动机驱动的鹦鹉螺号潜艇，它采用由节蓄电池为动力的2台50马力电动机驱动，水面航速6节，航程80海里。这种电动潜艇一直沿用到现在。
年，爱尔兰籍美国人约翰·霍兰（-）建造了一艘安装有一台15马力汽油内燃机的霍兰-II型潜艇，这是世界上第一艘内燃机动力潜艇。这种潜艇还装备了鱼雷，曾在哈德逊河上试航成功。
年约翰.霍兰设计的潜艇
霍兰潜艇内部结构图
年，俄国工程师C·K·维捷斯基发明了使用蓄电池驱动电动机的潜艇，艇上还装有潜望镜和空气再生系统。
现代常规动力潜艇在水面航行时使用内燃机、在水下航行时使用电动机，这种构想正是霍兰和维捷斯基等人的发明，这也为现代潜艇的诞生提供了动力装置方面的物质条件。
约翰.霍兰站立在潜艇指挥台围壳上
年瑞典人诺德费尔特与英国人加莱德设计建造诺德费尔特-1号，艇长19.5米，排水量60吨，水面航速9节，年下水。它以蒸汽机为动力，当潜入水下时，锅炉熄火以剩余蒸汽作为动力。诺德费尔特－1号是当时比较大，也是比较成功的潜艇，该艇还装有鱼雷发射装置。
战斗潜艇成*（-年）
经过长达年的潜艇技术探索和大量试验，潜艇技术基本成熟。年5月17日，美国建成第一艘战斗潜艇霍兰号。年，美国海*订购了6艘霍兰-III型潜艇，组建了世界上第一支潜艇部队。年10月12日，美国海*将其编入现役，序号SS-1型。霍兰号潜艇采用双推进系统，水面航行以汽油内燃机为动力，水下航行以蓄电池为动力，并改装过不同类型的推进器、升降舵和其它设备。艇首装有一个鱼雷发射管，备有3枚鱼雷，攻击力很强。装有两门炮，一门朝前，一门朝后。该艇机动灵活，操作方便，编有9名艇员。
年霍兰SS-1潜艇
年霍兰SS02潜艇
年霍兰SS-3潜艇
年，美国人莱克建成了第一艘双层壳体潜艇，在两层壳体间布置有可使潜艇下潜和上浮的水柜。到19世纪末期，关于潜艇的大部分技术难关基本都被攻破，法国和美国等相继研制成功战斗潜艇，并开始编入现役。20世纪初，潜艇已具有一定的作战能力，到第一次世界大战前，各主要海*国家共拥有艘潜艇。这些潜艇大多采用柴油内燃机一电动机双推进系统、双层或部分双层壳体，航速和续航力有了明显提高。
日俄战争时期日本购买的霍兰I型潜艇
由于动力装置的发展和科学技术的进步，19世纪末期潜艇发展攻克了许多难关，有些技术一直沿用下来。年法国建造了世界上第一艘双壳体潜艇一角鲸号，水面航行采用蒸汽动力，水下航行采用电动力，水柜设于内外壳体之间，水下巡航力可达48小时。法国还于年建成世界上第一艘柴油动力潜艇白鹭号。除潜艇动力外，当时在潜艇的潜浮技术和武器配置方面也有长足进展。
到年第一次世界大战前，仅美国发明家约翰·霍兰设计和建造的潜艇就有40多艘，当时这些艇的水上排水量有-吨，水面航速14节，水下航速11节，装4个鱼雷发射管，潜深米，配备28名艇员。
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