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火了
随着无数人的微观
这枚火箭成功腾空
昨天北京的大暴雨都没有浇灭
大家对这枚自制固体火箭
成功发射的视频的惊叹
一轮圆月下
一片野地中
“倒计时开始
3
2
1
发射！”
火箭拖着尾烟骤然升空
多个摄像机位呈现了发射瞬间的气势
弹幕不断地滚动惊叹：
“这个项目，我王多鱼投了！”
一支穿云箭，千*万马来相见！
随后火箭下落
降落伞成功打开
火箭顺利着陆并被回收
视频完整展现了一枚火箭从自主设计，到流体仿真、制造、测试、控制，并最终发射和回收的全过程。
8月6日，这条名为《疫情在家耗时半年自制一枚矢量喷管TVC姿态控制伞降回收固体火箭（成功发射-回收）》的视频在哔哩哔哩视频网站（B站）上火了，目前播放量已超百万，弹幕多条。
从标题就能看出
这人是利用疫情在家的时间研究出来的
在座的多少人
这段时间在家只顾着长肉了…
这则视频的作者，同时也是火箭的设计者，名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程，视频中所有步骤都由他自主完成。
当网友咨询玩这个的经费哪里来时，刘上说，其实整个制作下来总共就花了大几千块，并没有大家想象的那么多。
从他的视频简介中还能看到，他初中阶段的作品：无控火箭发射……（不知道为什么，我一巴掌拍向身边只会打手游，还半天上不了分的初中表弟）
下面进入看神仙时间
疫情期间上网课之余制作火箭
37个视频记录全过程
这枚火箭高约96cm，直径9.5cm，重3.1kg，不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等材料，是刘上疫情期间在家中上网课之余制作的。火箭示意图但早在去年10月，刘上已经有了这样的设想。“当时看到国外知名的爱好者‘BPS.space’制作的姿态控制火箭，激发了灵感。不过最初的想法非常粗糙，有很多空白的知识点没有去了解。”年10月19日，刘上通过自己的B站账号发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程。刘上介绍，这枚火箭他最初只打算做成简单的模型，所以在设计时并未考虑各种现实性因素，不过随着模型渐渐完成，便有了使用固体火箭发动机使这个模型飞起来的想法。在视频的评论区中，刘上写道：保持着这样的决心，在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们交流，刘上点亮了机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技能树”，才最终实现火箭的成功发射。火箭研发过程展示《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……37个视频，记录了刘上一步一脚印的研制过程。刘上B站的部分视频页面截图“用半年的时间一步步做出来，看到火箭发射成功还是很有成就感的，但想的更多的还是如何改进。”刘上说，自己喜欢用相机把过程拍摄下来，记录下自己一步步攻克难关的不易。最终成功的火箭牛在哪里？“推力矢量控制（TVC）”“姿态控制”“模块化设计”“可重复使用”…这些都是这枚火箭的“牛”处所在。火箭搭载了刘上自制的TVC发动机。发动机的喷口可以向不同方向偏转，只要稍稍改变方向，就可以保证火箭笔直升空。这枚TVC发动机是刘上此次最满意的设计之一，在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破。此外，发动机使用“c型”燃料内孔，推力平稳；自带起落架，无需发射架辅助便能起飞。火箭各模块为火箭安装姿态控制系统，对刘上而言同样是全新的尝试。有了它，升空后的火箭会根据传感器收到的数据，在空中自动调整姿态。火箭还在空中完成了推力矢量和鸭翼控制的切换，全程无需遥控。传感器记录的数据成功的路上得众多好友相助
目标是用火箭送快递
在研制中矢量发动机的部分是耗时最久的近四个月尝试刘上经历了数次失败发动机测试第一大难题便是发动机矢量喷口的设计，对这方面知识储备不足的刘上参考了很多图书，设计完成后，和朋友一同完成了推力矢量的流体仿真，最终的仿真结果与实验高度吻合。矢量发动机喷口的实物如下“另一个是燃料问题，我对于燃料方面的了解不够深入。”刘上说。研制过程需要大量实验验证改进，火箭燃料的安全问题更是重中之重，不容许一点失误。“虽然有危险，但都是可控的。试验的时候会找无人的地方，提前找好掩体，备好灭火器，遥控点火。”发动机测试在6月份的发动机测试中，刘上接连发生两次失败。测试时，矢量控制系统已经成型，发动机上安装有矢量喷口、高速舵机等部件，成本很高。两次失败让刘上损失了上千元，也对他造成了不小的打击。经过一番调整，他和伙伴中燃料方面的高手不断讨论，最后通过调整配方、冷冻燃料表面等方法解决了问题。“这枚火箭还没有达到最高的性能。”刘上表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，他采集到了本次飞行的各类数据，将继续改进程序算法。“我的最终目标是用火箭送快递，”刘上介绍，装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。其他的还包括像「开伞测试」这样的准备工作。直接从家里投掷进行「开伞测试」。再例如「火箭鸭翼滚转控制测试」：为此，刘上确定了三步走的研发策略：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。”用火箭送快递真有你的！初中时已经发射过自制火箭
自己都觉得有点“走火入魔”
早在初中时，刘上就已发射过自制火箭，并用自制的无人机航拍。刘上的摄影作品“他涉及方面很多，摄影、视频制作、航模、穿越机花飞、火箭、外骨骼，什么都玩。”白澔烔这样形容刘上。平日在朋友眼中“不太爱说话”的他，总能对自己的作品侃侃而谈。刘上的部分书单得益于父母的大力支持，刘上能将更多的精力投入到兴趣上。平日里，刘上阅读的书籍全是自己搜集来的专业书，他的房间内也摆满了各类制作模型的设备和工具，刘上自己都觉得“有点走火入魔的感觉”。刘上的房间在刘上的房间里，贴着一张SpaceX的海报，SpaceX的创始人马斯克是刘上的偶像。初中时，刘上了解到SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭，瞬间被吸引，加上对各类科幻电影的喜爱，都影响了刘上的研究方向。刘上房间墙上的海报“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的东西出来。”在刘上看来，视频的爆红有因可循，“以前大家都觉得只有国外网友能玩火箭，所以在国内看到会觉得还蛮惊喜的。如果我能继续做成功，应该还是挺有鼓舞性的。”而在视频发布后，“BPS.space”也注意到了刘上的成果，“不可思议，这是非凡的作品！”对于这句评价，刘上感到自己的作品获得了认可。最后用一句弹幕里的评论来总结吧：这样的人才已经不能用“前浪”、“后浪”来区分了这是海啸啊！赶紧转发收藏吧！来源：网络
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